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简答题试述直流电动机的力矩平衡方程。
  • 在电动机中电磁力矩是拖动力矩，它克服生产机械（负载）的阻力矩M2和自身的摩擦阻力矩M，而带动生产机械一起旋转。它的方向与电枢旋转方向一致。根据力矩平衡的原理可知，当电动机匀速运行时，电动机的拖动力矩与阻力矩大小相等、方向相反，其力矩平衡方程为M＝M0+M2。
    公式表明，直流电动机产生的电磁力矩的大小，取决于机械负载的大小。当负载增加时，电动机要继续拖动负载就必须从电网中吸取更大的电流，以产生相应的电磁力矩与负载阻力矩相平衡，才能继续维持电机的匀速运行。因此，在磁通不变的情况下，负载的大小决定电枢电流的大小。

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