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简答题多微处理器CNC装置的包括哪些功能模块？其功能分别是什么？
  • 1）CNC管理模块这是实现管理和组织整个CNC系统工作的功能模块，如系统的初始化、中断管理、总线仲裁、系统出错的识别和处理、系统软硬件的诊断等功能由该模块完成。
    2）存储器模块该模块存放程序和数据，为主存储器。每个CPU控制模块中还有局部存储器。主存储器模块是各功能模块间数据传送的共享存储器。
    3）CNC插补模块该模块完成零件持续的译码、刀具半径补偿、坐标位移量的计算和进给速度处理等插补前的预处理。然后进行插补计算、为各坐标轴提供位置给定值。
    4）位置控制模块插补后的坐标位置给定值与位置检测器测得的位置实际值进行比较，并自动加减速、回到基准点、伺服系统滞后量的监视和漂移补偿，最后得到速度控制的模拟电压，去驱动进给伺服电机。这些工作都由位置控制模块完成。
    5）操作控制数据输入、输出和显示模块零件程序、参数和数据，各种操作命令的输入、输出，显示所需要的各种接口电路。
    6）PC模块零件程序中的开关功能和由机床来的信号等在这个模块中作逻辑处理，实现各功能和操作方式之间的连锁，机床电气设备的启、停，刀具交换，转台分度，工件数量和运转时间的计数等。

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