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多项选择题以下关于ABS的描述正确的是？（）

A、车辆抱死是指车轮速度大于车身速度

B、ABS的控制分为建压，保压和减压3个阶段

C、ABS工作时产生的刹车踏板回弹是由刹车总泵造成的

D、ABS并非在所有情况下都能减小制动距离

E、ABS根据4个轮速传感器来计算打滑率

  • B,D,E

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