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简答题简述双滚筒采煤机的组成及工作原理。
  • 采煤机主要由电动机，牵引部，截割部和附属装置等部分组成。
    工作原理：电动机是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部。牵引部通过其主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链相啮合，使采煤机沿工作面移动，是行走机构。左、右截割部减速箱将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂的齿轮，驱动滚筒旋转。滚筒是落煤和装煤的工作机构，滚筒上焊有端盘及螺旋叶片，其上装有截齿。螺旋叶片将截齿割下的煤装到刮板运输机中。滚筒一侧装有弧形挡板，它可以根据不同的采煤方向来回翻转180°，底托架是固定和承托整台采煤机的底架，通过四个滑靴将采煤机骑在刮板运输机的槽帮上，底托架内的调高液压缸可使摇臂连同滚筒升降，以调节采煤机的采高。调斜液压缸用于调整采煤机的纵向倾斜度，以适应煤层走向起伏不平时的截割要求。电气控制箱内部装有各种电控元件，用于采煤机的各种电器控制和保护。
    普采：采煤机由下向上采煤。随采煤机后清理顶煤，挂顶梁。在采煤机后清出新轨道，并推移刮板输送机。后支撑液压支柱。综采：由工作面一断到另一端。随采煤机向前牵引，移动液压支架。推刮输送机。无连牵引：移动平稳，振动小，降低了故障率。可采用多牵引，以适应大倾角工作。提高产量，取消了断链事故，对地质条件要求高。

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