转向器按逆效率的分类及特点，转向器的结构形式、每种形式特点分别是

正确答案：根据逆效率的大小，转向器有可逆式、极限可逆式和不可逆式三种。可逆式能保证转向轮和转向盘的自动回正，但也容易打手，因此适于良好路面上行驶的车辆。不可逆式不能保证车轮自动回正，同时驾驶员又缺乏路感，现在已基本不采用。极限可逆式转向器：驾驶员有一定的路感，转向轮自动回正也可实现。而且只有在路面冲击力很大时，才能部分地传到转向盘。汽车上常用的转向器有循环球式、蜗杆滚轮式、齿轮齿条式、蜗杆指销式等。
循环球式转向器的正效率很高，故操纵轻便，使用寿命长，工作平稳、可靠；但其逆效率也很高，容易将路面冲击力传到转向盘。适用于前轴轴载质量不大，经常在平路上行驶的轻型载货车。蜗杆指销式使用寿命长，转交范围较大。齿轮齿条式结构简单紧凑，质量轻，刚性大，转向灵敏，制造容易，成本低，正逆效率都很高。
答案解析：
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