什么是现场总线？有哪几种典型的现场总线？它们的特点是怎样的？

正确答案：现场总线是一种新的工业总线，是多节点的双向数字串行总线。主要有三种现场总线，分别是基金会现场总线、PROFIBUS和CAN总线。
1）基金会现场总线是一个开放的总线标准，分为H1和HSE两类。H1主要用于过程控制，实现现场设备的互联，数据传输率为31.25kbit/s，具有本征安全特性。高速以太网HSE适合用作控制主干网，传输率为100Mbit/s，实现子系统或整个工厂的互联。通过专门的设备可以将H1网络和HSE网络连成一个大的网络。
2）PROFIBUS总线采用3层结构：物理层、现场总线链路层和应用层，分别对应于OSI模型中的第1、2和7层，没有定义OSI模型中的第3层~第6层。传输介质可以使用双绞线或光纤。
3）CAN总线具有成本低、实时性高、抗干扰能力强、适用范围广等特点，能够很好地满足于工业环境对控制总线的要求，CAN总线分为两个版本：CAN1.2规范和CAN2.0规范.1.2规范中定义的CAN报文格式提供11位地址；而2.0规范给出了标准的和扩展的两种报文格式，提供29位地址。
答案解析：
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