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简答题 图示半径为R的绕线轮沿固定水平直线轨道作纯滚动,杆端点D沿轨道滑动。已知:轮轴半径为r,杆CD长为4R,线段AB保持水平。在图示位置时,线端A的速度为,加速度为,铰链C处于最高位置。试求该瞬时杆端点D的速度和加速度。
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