简述单片机应用系统的调试步骤和方法。

正确答案：硬件和软件调试完成之后，应进行系统调试。在系统调试时，应将全部硬件电路都接上，应用程序模块、子程序也都组合好，进行全系统软、硬件调试，系统调试的任务是排除软、硬件中的残留错误，使整个系统能够完成预定的工作任务，达到要求的性能指标。
在进行系统调试时，对于有电气控制负载的系统，应先试验空载，空载正常后再试验负载情况。要试验系统的各项功能，避免遗漏。
系统调试成功之后，就可以将程序固化到ROM中，程序固化可以在有些仿真系统中进行，最好用专用程序固化器进行固化操作，因为它的功能完善，使用方便、可靠。
将固化好程序的ROM插回到应用系统电路板的相应位置，即可脱机运行。系统试运行要连续运行相当长的时间，以考验其稳定性。并要进一步进行修改和完善处理。
一般地，经开发装置调试合格的软、硬件，脱机后应正常运行。但由于开发调试环境与应用系统的实际运行环境不尽相同，也会出现脱机后不能正常运行的情况。当出现脱机运行故障时，应考虑程序固化有无错误；仿真系统与实际系统在运行时，有无某些方面的区别（如驱动能力）；在联机仿真调试时，未涉及的电路部分有无错误。
答案解析：
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