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简答题 某发酵过程工艺操作温度为（40±2）℃。考虑到发酵效果，控制过程中温度偏离设定值最大不能超过6℃。先设计一定值控制系统，在阶跃扰动系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间（按被控变量进入±2%新稳态值即达到稳定来确定）和振荡周期等过渡过程指标？
  • 由反应曲线可知：

    过渡时间：由题要求，被控变量进入新稳态值的就可以认为过渡过程已经结束，那么限制范围应是

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