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简答题什么是伺服式倾角传感器?
  • 力平衡伺服式倾角传感器的原理框图如下:

    力平衡伺服倾角传感器由非接触位移传感器、力矩马达、误差和放大电路、反馈电路、悬臂质量块五部分组成。悬臂质量块与力矩马达的电枢连接一起。非接触位移传感器用于检测质量块的位移量和方向。
    当整个传感器发生倾斜时,悬臂质量块便会离开原来的平衡位置,非接触位移传感器检测出该变化后,将位置信号送入误差和放大电路,一方面传感器输出与倾角成一定比例的模拟信号;另一方面,该信号经反馈电路送入力矩马达的线圈,此时,力矩马达会产生一个与悬臂质量块运动方向相反、大小相等的力矩,力图使悬臂质量块回到原来的平衡位置。
    这样悬臂质量块就停留在原平衡位置上,这时传感器输出的信号才是真正的有效信号。输出信号与角度成正弦关系,也就是说,要直接以度、分、秒为计量单位来表示角度值是,必须将传感器输出的电压或电流信号进行反正弦运算。
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