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简答题均质细杆长为l,重Q,上端B靠在光滑的墙上,下端A以铰链和圆柱体中心连接,圆柱重P,半径为r,放在粗糙的地面上,由静止开始做只滚不滑的运动,如杆与水平面的夹角θ=45°,求A点在初瞬时的加速度。
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