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简答题PTO输出的初始化步骤是什么？
  • 在PTO初始化子程序中：
    ①设置PTO控制字节，将16#85送入SMB67（SMB77）。
    ②向SMW68（SMW78）写入所希望的周期值。
    ③向SMD72（SMD82）写入所希望的脉冲计数值。
    ④根据需要建立脉冲串输出完成中断事件与中断服务程序的连接。
    ⑤执行PTO指令，检测上述寄存器的设置，并启动PTO发生器。
    ⑥退出子程序。

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