A、直接换向的主机，均采用压缩空气启动，是通过主机本身换向来改变螺旋桨旋转方向的，大、中型船舶广泛采用

B、间接换向的主机，换向时主机曲轴转向不变，而是通过齿轮箱来改变螺旋桨旋转方向的，一般用于小型船舶

C、“Z”螺旋桨可绕垂直轴旋转180°，从而改变螺旋桨旋转产生的推力方向

D、采用可调螺距螺旋桨的船舶换向时，主机曲轴和螺旋桨转向均不需改变，只要改变桨叶的螺距角即可