A、驾驶杆高频抖动、脚蹬左右晃动。

B、仪表板出现红色警告灯、驾驶杆抖动并伴有警告音响。

C、可听到警告音响，同时感觉驾驶杆强烈抖动。

D、驾驶杆抖动并有向前的推杆力、红色的系统警告灯和语音警告。