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简答题一转动系统的转动惯量为I=8.0kg.m2，转速为ω=41.9rad/s，两制动闸瓦对轮的压力都为392N，闸瓦与轮缘间的摩擦系数为μ=0.4，轮半径为r=0.4m，从开始制动到静止需要用多少时间？

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