试题详情
单项选择题以下属于比例加积分（PI）控制的优点的是（）。

A、反映e（t）变化趋势

B、在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号

C、有助于系统的稳定性并抑制过大超调

D、引入开环零点，改善系统稳态性能

  • D

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