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简答题机器人接近觉传感器有哪些形式？通过一种传感器形式说明基本工作原理。
  • 常见的接近觉传感器有电磁式、光电式、电容式、气动式、超声式、红外线、微波式等多种形式。
    电涡流式接近觉传感器基本原理是：当金属块置于交变的磁场中时（或者在固定磁场中运动时），金属体内就产生感应电流，这种感应电流的流线在金属体内是闭合的，称之为涡流。涡流的大小与金属对象物的几何形状、电导率、磁导率、激励线圈与对象物表面的距离等有关，当对象物几何形状及内部电参数不变时，涡流的大小只随激励线圈与对象物表面距离的变化而变化。

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