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简答题 如题图示图示所示为一双联齿轮变速装置，用拔叉DE操纵双联齿轮移动。现拟设计一四杆机构ABCD操纵拔叉的摆动。已知条件是：机架LAD=100mm铰链A、D的位置如题图所示，拔叉滑块行程为30mm，拔叉尺寸LED=LDC=40mm固定轴心D在拔叉滑块行程的垂直等分线上。又在此四杆机构ABCD中构件AB为手柄，当手柄垂直向上位于AB1位置时，拔叉处于E1位置，当手柄AB1逆时针转过θ=90°处于水平位置AB2时，拔叉处于E2位置。试设计此四杆机构。

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