A、危险来源不同，正当防卫的危险来源于人的行为，紧急避险的危险来源于自然力

B、实施的条件不同，紧急避险要求以危险正在发生为前提，而正当防卫的措施的实施可以是在危险已经发生后

C、措施针对的对象不同，正当防卫的措施针对的是侵权行为人，紧急避险措施往往会造成第三人利益的损害

D、行为所不得超过的必要限度的具体含义不同，正当防卫以能阻止加害行为为限度，紧急避险以因紧急避险造成损害的利益小于被保全的利益为限度