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简答题步进电机的主要特性是什么？
  • （1）步距角和静态步距误差。步距角是决定开环伺服系统的重要参数，一般为0.5~3度。静态步距误差指的是理论的步距误差与实际的步距误差之差
    （2）启动频率fq。步进电机由静止突然启动，并进入不丢步的正常运行所允许的最高频率
    （3）连续运行的最高工作频率fmax。步进电机连续运行时，它所能接受的，即保证不丢步的正常运行所允
    许的最高频率
    （4）加减速特性。步进电机的加减速特性是描述步进电机由静止到工作频率和由工作频率到静止的加减
    速过程中，定子绕组通电状态的变化频率与时间的关系
    （5）矩频特性与动态转矩。是描述步进电机连续稳定运行时输出转矩与连续运行频率之间的关系。

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