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简答题牙轮钻机是如何实现行走？如何实现前进、后退、转弯？
  • 牙轮钻机的行走系统是由行走机构和履带机构两大部分组成，由电动机驱动行走机构，行走机构通过链条带动履带机构实现钻机行走。钻机前进、后退是通过改变电机正反转方向实现的。转变时是将一边的行走气胎离合器放气，同使把闸制动，电机驱动单侧履带运动即可实现转弯。

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