如图所示，已知O<sub>1</sub>A＝O<sub>2</s_睦霖题库

简答题如图所示，已知O₁A＝O₂B＝AM＝r＝0.2m，O₁O₂＝AB，O₁轮按规律φ＝15πt运动。试求t＝0.5s时，M点的速度和加速度。

正确答案：
答案解析：
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