试题详情
简答题如下图所示为一物料输送机构，试绘制机构运动简图，并计算机构的自由度。
  • 1）分析
    该机构中共包含有8个构件，且所有构件均通过转动副联接，其中曲柄为原动件。
    2）绘制机构运动简图
    选定比例尺后绘制机构运动简图如图所示。

    3）计算自由度
    活动构件数为n=7，机构中低副数PL=10，高副数PH=0，于是求得机构的自由度为：

    故该机构具有确定的运动。

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