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简答题试分析PI调节器积分时间对调节过程的影响？
  • 由于积分调节作用的存在，能使被调量的静态偏差为零。
    减小积分时间Ti可减小调节过程中被调量的动态偏差，但会增加调节过程的振荡。反之，增大积分时间Ti可减小调节过程的振荡，但会增加被调量的动态偏差。

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