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单项选择题微分控制器的控制作用是().

A、根据误差变化率加速系统的误差消除

B、根据误差的大小加速系统的误差消除

C、根据误差减缓系统的误差消除

D、根据误差变化率缓减系统的误差消除

  • A
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