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简答题什么是积分时间?它对系统过渡过程有什么影响?
  • 对控制器输入一个幅值为A的阶跃变化,立即记下输出的跃变值,并开动秒表计时,当输出达到跃变值的两倍时,此时间就是TI积分时间。
    影响:TI过大积分作用不明显,余差消除慢;TI小易于消除余差,但系统振荡加剧。
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