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简答题试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针回转，偏距e=10mm，从动件方向偏置系数δ=－1，基圆半径r0=30mm，滚子半径rr=10mm。推杆运动规律为：凸轮转角φ=0°～150°，推杆等速上升16mm；φ=150°～180°，推杆远休；φ=180°～300°时，推杆等加速等减速回程16mm；φ=300°～360°时，推杆近休。

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