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简答题当异常结束时，ARM内核会做哪些处理？
  • ARM系统处理完中断后从异常中断处理程序中返回包括下面的步骤：
    （1）恢复被中断的程序的处理状态，即将SPSR_mode寄存器内容复制到当前程序状态寄存器CPSR中。
    （2）返回到发生异常中断的指令的下一条指令处执行。即将LR_mode寄存器的内容复制程序计数器PC中。因为整个应用系统是从复位异常中断处理程序执行的，所以复位异常中断处理程序不需要返回。

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