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简答题十字轴式万向节传动的不等速性是指什么？如何实现等速传递？
  • （1）单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角α越大，转角差（Φ1-Φ2）越大，万向节的不等速特性越严重；
    （2）十字轴式万向节传动的等速条件：
    ①采用双万向节传动；
    ②第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2相等；
    ③第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。

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