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单项选择题关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()

A、PI校正可获得快速响应,但是存在稳态误差

B、PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差

C、PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差

D、PD校正降低响应速度、但消除稳态误差

  • B
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