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简答题什么是控制系统的故障检测与故障诊断？
  • ①故障检测主要指当控制系统发生故障时，能够及时发现并报警，以保证控制系统的正常运行。控制系统的故障主要有传感器故障、执行器故障、控制器故障、计算机故障等。
    ②故障诊断的作用是分离出故障的部位，判别故障的类型，估计出故障的大小与时间，并作出评价与决策，以防止故障扩大（传播）和灾难事故的发生。

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