图示曲柄摇块机构中，曲柄OA以角速度ω<sub>0<_睦霖题库

简答题图示曲柄摇块机构中，曲柄OA以角速度ω₀绕O轴转动，带动连杆AC在摇块B内滑动；摇块及与其刚性连结的BD杆则绕B铰转动，杆BD长l。求在图示位置时，摇块的角速度及D点的速度。

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