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简答题 指出下图的机械式传动系的各组成部件，并简述各部件起何作用？
  • （1）离合器： 平顺接合 ，传递动力；必要时暂时切断传动。
    （2）变速器：实现变速、变扭和变向。
    （3）万向传动装置：将变速器传出的动力传给主减速器。
    （4）主减速器：减速，增矩。
    （5）差速器：将主减速器传来的动力分配给左、右半轴。
    （6）半轴：将动力由差速器传给驱动轮

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