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简答题何谓连杆机构的压力角和传动角？其大小对连杆机构的工作有何影响？在四杆机构中最小传动角出现在何位置？
  • 压力角—在不计摩擦力、惯性力和重力时，从动件所受的力F与受力点速度Vc所夹的锐角。压力角愈小，机构传动性能愈好。
    传动角—连杆与从动件所夹的锐角；传动角是连杆机构的重要动力指标；传动角越大，机构的传动性能越好。传动角在机构运转时是变化的。
    铰链四杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。

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