图a所示一重为P=20kN的均质圆柱，置于倾角为α=_睦霖题库

简答题图a所示一重为P=20kN的均质圆柱，置于倾角为α=30°的斜面上，已知圆柱半径r=0.5m，圆柱与斜面之间的滚动摩阻系数δ=5mm，静摩擦因数f_s=0.65。试求①欲使圆柱沿斜面向上滚动所需施加最小的力F_T（平行于斜面）的大小以及圆柱与斜面之间的摩擦力；②阻止圆柱向下滚动所需的力F_T的大小以及圆柱与斜面之间的摩擦力。

正确答案：
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