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简答题简述控制器的类型、特点。
  • 1）根据操作所用的身体器官或行为分类，可分为：手控制器；足控制器；语言控制器。在多数控制作业中都采用手控制器，当手处于高负载状态下时，可考虑采用足控制器。
    2）根据输入信息的特点分类，可分为：离散位选控制器连续调节控制器。离散位选控制器可调节出有限的确定的几种状态，状态变化是跃变式的；连续调节控制器可在一个连续体上调节，状态变化是平滑、渐进式的。
    3）根据运动方式分类，可分为平移式控制器（作按压、滑动、牵拉运动）、旋转式控制器（如曲柄、手轮、旋塞、钥匙等）、做近似平移运动的控制器（作摆动，如开关杆、调节杆、杠杆键、拨动式开关、摆动开关、脚踏板等）。

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