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简答题 博学公司最近签订了一份控制系统软件的研制合同。合同技术要求如下: ①本控制系统的软件运行平台拟采用嵌入式实时操作系统,控制系统的工作周期为10ms,要求控制软件能够精确地按事先预定的时间顺序完成数据的采集、处理和输出。 ②为了提高整个系统的可靠性,控制系统采用容错处理,即用两个相对独立的计算机承担相同的工作,通过交叉对比,实现控制的双余度管理;当任何一台计算机出现故障时,系统可以进行单余度控制。系统结构如图12-21所示。 ③在10ms工作周期内的时间分配如表12-15所示。 公司总工程师将本项任务交付给项目主管李工程师实施,要求李工按双方合同要求完成本项目的策划、需求分析和方案设计工作,重点强调系统的可靠性要求,并特别提示:目前比较流行的嵌入式操作系统普遍采用可抢占式优先级调度策略,不能满足用户关于"能够精确地按事先预定的时间顺序完成数据的采集、处理和输出"的要求。 如图12-22所示为控制软件的数据流程关系,请根据本题给出的各个功能模块,填补其中的空缺处。
  • (1)数据采集
    (2)交叉对比
    (3)同步
    (4)同步
    (5)交叉对比
    (6)输出
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