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简答题控制系统为什么要对程序划分等级？如何划分？不同级别的程序在启动方式上有什不同？
  • 因为各种程序的重要性和紧急执行成都不同，使得在多个任务出现竞争，所以划分等级。
    程序分级是按照任务的时实行要求来划分，分为故障级程序，周期级程序和基本级程序。
    a)故障级程序，正常情况下不参与运行，当出现异常状况时，产生故障后的故障中断启动。   
    b)周期级程序，他也们又固定的执行周期，每隔一段时间就由时钟中断启动。
    c)基本级程序，由队列启动，即由访问任务队列来调用相应的程序。

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