A、建图完成后，进行航线规划时需要注意电线杆、电线等障碍物的标记

B、避免在特征点单一的场景下进行建图，如大面积湖面、沙漠等，否则无法完成拼接

C、实时建图时，飞行器电量不足可以返回更换电池后，不可继续执行未完成的任务

D、大风天气下飞行镜头晃动较大，拍摄图片易失真，不宜采集影像数据