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多项选择题关于插补周期的描述，（）是正确的。

A、插补周期必须大于插补运算一次的时间

B、插补周期越大，非线性插补的误差越大

C、插补周期越大，非线性插补的误差越小

D、考虑非线性插补误差，插补周期与允许的进给速度成正比

  • A,B,D

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