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简答题试述铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的条件？
  • 若铰链四杆中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和，则：
    （1）取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构；
    （2）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；
    （3）取最短杆为连杆时，构成双摇杆机；
    若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。

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