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简答题圆截面杆AB左端固定，承受均布力偶作用，其集度为20N·m/m（如图）。已知直径d=20mm，l=2m，G=80GPa，[τ]=30MPa，单位长度的许用扭角[θ]=2°/m，试进行强度和刚度校核，并计算A、B两截面的相对扭角AB

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