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简答题 博学公司承担了一项大型物料配送中心的研发项目，使用自动化设备进行货物的存取。系统主要由两部分组成，其一是装有智能设备的配送车，用于自动化装卸货物；其二是用于管理和调度这些配送车的物料配送中心，如图12-23所示。 智能设备接受配送中心发出的存取货指令，根据货舱地址和舱位位置等参数，自动控制配送车行走，并调整机械臂到达目标舱位，当存取完货物后，再次等待配送中心指令。其中，视频监视器用于采集工作现场的视频数据，该数据用于智能设备识别配送车当前位置。 公司经理将智能设备的研制任务交给了李工。李工投入了大量的时间，通过一个月的努力，提交了智能设备的设计方案。但是，出乎李工预料，该方案被专家评审会否定了。评审意见指出，李工的设计方案实施成本高，并且在技术上有缺陷，建议重新设计。 如图12-23所示是李工在设计方案中给出的智能设备工作状态转换图。 ①请指出图中的两处错误（在图中圈出）并用200字以内的文字说明理由。 ②给出正确的状态转换图。
  • （1）两处不正确的转换如图12-27所示。

    ①处不正确：配送车到达货舱地址是动作，不是状态。
    ②处不正确：配送车在存/取货物状态完成后，只能是待命状态，配送车返回原位状态不存在。（2）正确的状态转换图如图12-28所示。

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