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简答题 设系统如图所示,试判断该系统的稳定性,并求出其稳定裕度,其中,K1=0.5,
  • 作其对数幅频,相频特性曲线如图所示。由图可以看出,该系统稳定,其相位裕度、幅值裕度分别为γ=12°Kg=+3dB
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