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简答题地平仪修正系统由哪两部分组成，作用分别是什么？
  • 地平仪修正机构主要包括敏感元件和执行元件两部分。敏感元件感受陀螺自传轴偏离地垂线的大小和方向，执行元件给陀螺施加一个力矩信号，使三自由度陀螺自转轴进动到地垂线的位置。
    典型的敏感元件为液体摆电门，安装在陀螺房（内框）底部。典型的执行元件为力矩马达，在陀螺内环轴上和外环轴上分别安装有力矩马达，分别产生绕内环轴和外环轴的修正力矩。

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