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简答题速度陀螺仪工作原理？怎么测量角速率？
  • 当飞机有绕速度陀螺仪测量轴方向的角速度时，速度陀螺仪绕内框轴方向便会产生陀螺力矩，在陀螺力矩作用下，陀螺转子作受迫运动，使弹簧产生变形，产生弹性力矩，来抵消陀螺力矩；当两个力矩相等时，内框轴停止转动，对应着一个转角，反映测量的角速度及转动方向。

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