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简答题S7-200CPU的一个机器周期分为哪几个阶段？各执行什么操作？
  • S7-200CPU的一个机器周期分为5个阶段：
    ①读输入阶段，将数字量输入的状态送入输入映像寄存器；对于模拟量输入，需经A/D转换后送入输入映像寄存器；
    ②执行程序，按梯形图（程序）顺序执行、允许对I/O量处理、响应中断；
    ③处理通信请求，PLC从通信口收/发信息；
    ④CPU自诊断。检查硬件故障和I/O状态；
    ⑤写输出，每个扫描周期的结尾，CPU把输出映像寄存器的内容送到对应的输出点上。

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