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简答题I2C总线有什么特点？
  • （1）只要求两条信号线：一条串行数据线SDA和一条串行时钟线SCL。SDA是双向串行数据线，用于地址，数据的输入和数据的输出，使用时需加上拉电阻。SCL是时钟线，为器件数据传输的同步时钟信号
    （2）每根连接到总线的器件都可以通过唯一的地址进行寻址
    （3）它一个真正的多主机总线，如果两个或更多主机同时初始化数据传输，则可以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏
    （4）在CPU和被控制器件间双向传送，最高传送速率为400bit/s。片上的滤波器可以滤去总线数据上的毛刺，保证数据可靠传输

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