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简答题试述前馈控制系统的整定方法。
  • ⑴前馈控制器的选择
    ①用模拟表实施通过特定的前馈控制器，或采用运算单元自行构造；
    ②用软件实现
    ⑵参数整定
    ①单纯的前馈控制，可视工艺要求进行参数整定；先调整Kd，然后调整T1、T2
    ②前馈—反馈相结合，先整定反馈系统，再重复步骤①。

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