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简答题简述虚功原理，写出数学表达式，并说明其应用条件和应用对象。
  • （1）表达式：
    （2）文字表达：在完整、稳定、理想约束下，力学体系处于平衡的条件是所有主动力作虚功之和为零；
    （3）条件：完整、稳定、理想约束；
    （4）用途：求解完整、稳定、理想约束情况下力学体系平衡的问题。

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